?問：伺服壓力機中伺服電機有哪些運動結構呢？

　　

伺服壓力機通常指采用伺服電機進行驅動控制的壓力機。包括金屬鍛壓用伺服壓力機及耐火材料等行業專用伺服壓力機。因伺服電機的數控化特點，有時也廣泛稱其為數控壓力機。

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伺服壓力機中伺服電機的運動通過同步帶（或齒輪副）及滾珠絲桿副轉換為滑塊的直線運動，通過光柵尺等位移傳感器檢測滑塊的運動來實現閉環控制。局限性在于滾珠絲桿副承載能力有限，滑動螺旋效率低，壓力機噸位不大。這種結構一般分兩種情況：
1、采用單個伺服電機的傳動結構，常用于螺旋精密壓力機上，目前扭矩可達800kN，以靜壓力工作。

2、采用多個伺服電機的傳動結構，此結構主要應用在伺服折彎機、閉式雙點（四點）壓力機上。目前規格已有350～1250kN。它解決了液壓系統速度切換時的短暫停留現象，滑塊運動變得敏捷，當采用4的驅動單元驅動時，可以方便地補償機身和滑塊的變形，增加制件精度。